Eltern geben das Haus an Schwester1 (S1), S2 erhält ziunächst nichts. Soweit richtig verstanden?
S1 ist jetzt alleinige Eigentümerin der Immobilie. Auch richtig?
S1 verkauft Immobilie und gibt S2 die Hälfte des Erlöses.
Richtig so?
Dabei handelt es sich dann um eine Schenkung unter Geschwistern, und dabei gelten nur geringe Freibeträge von 20000 Euro. Ein Betrag, der höher ist, muss versteuert werden.
Genaueres findest Du hier:
https://www.steuertipps.de/steuererklaerung-finanzamt/themen/freibetraege-bei-der-erbschaftssteuer-und-schenkungssteuer